Os Projetos Integrados combinam o subsistema LCD (output visual) com o subsistema Motor Driver (atuação mecânica) num sistema completo. São o passo final da formação PR.FT9_5.
LCD 20×4 · Motor DC · Potenciómetro · Botões · Chars custom · LCD 20×4
⬤ Intermédio · 45 minLCD mostra velocidade, direção e modo. Potenciómetro controla velocidade. Botões invertem direção e param de emergência.
LCD 20×4Motor DCPotenciómetroBotõesChars2× Motor DC · LCD telemetria · Sensor obstáculos · Diferencial · 2× Motor DC
⬤ Intermédio · 60 minChassis diferencial com dois motores. LCD exibe velocidade esq/dir, modo AUTO/MANUAL e estado do sensor.
LCD 20×42× Motor DCSensor obstáculoDiferencial2× Servo · LCD 20×4 · Joystick · Posição angular · 2× Servo
⬤ Intermédio · 50 minDois servos controlam juntas de um mini-braço. LCD mostra ângulo de cada junta e modo MANUAL/SEQUÊNCIA.
LCD 20×42× ServoJoystickSequênciasLCD 20×4 · DHT11 · LDR · Chars custom · Alertas · LCD 20×4
⬤ Intermédio · 45 minTemperatura, humidade e luminosidade nas 4 linhas com ícones bitmap. Alertas e scroll de avisos.
LCD 20×4DHT11LDRCharsAlertasMotor de passo · LCD posição · Passos → mm · Botões · Motor de passo
⬤ Avançado · 60 minMotor de passo move plataforma. LCD exibe posição em mm, destino e velocidade. Botões definem destino.
StepperLCD posiçãoPassos→mmBotõesServo · Motor DC · LCD · Sensor obstáculos · Cenário LED · Servo
⬤ Avançado · 70 minSensor de distância deteta mão → servo abre tampa → LCD conta utilizações. Cenário LED oficial avançado.
ServoMotor DCLCD 20×4Sensor IRCenário LEDsetCursor() + print() sem flickeringAF_DCMotor com FORWARD, BACKWARD, RELEASELê toda a página do projeto antes de ligar qualquer módulo. Identifica componentes e pinos.
Liga um módulo de cada vez e testa antes de adicionar o seguinte.
Confirma no Serial Monitor que cada sensor lê valores coerentes.
Combina os sketches individuais — começa pelos subsistemas mais simples.
Ajusta valores de temperatura, luminosidade, distância ao teu ambiente.
Foto do circuito + código comentado + resultados = portfólio técnico.