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Guia Completo

// Padrão universal: sensor digital → ação
// Substitui: SENSOR_PIN, SAIDA_PIN e as ações
const SENSOR_PIN = DigitalPin.P0  // Ex: PIR, botão, colisão
const SAIDA_PIN  = DigitalPin.P1  // Ex: LED, campainha digital
const LIMIAR_ATIVO = 1            // 1 = activo-HIGH · 0 = activo-LOW

basic.forever(function () {
    let leitura = pins.digitalReadPin(SENSOR_PIN)

    if (leitura == LIMIAR_ATIVO) {
        pins.digitalWritePin(SAIDA_PIN, 1)   // Liga saída
        basic.showIcon(IconNames.Yes)
    } else {
        pins.digitalWritePin(SAIDA_PIN, 0)   // Desliga saída
        basic.clearScreen()
    }
    basic.pause(100)
})

// Padrão universal: sensor analógico → mapeamento + threshold
const SENSOR_ANA  = AnalogPin.P0   // Sempre P0, P1 ou P2
const LED_SAIDA   = DigitalPin.P1
const LIMIAR      = 600            // Ajusta ao sensor e ambiente

basic.forever(function () {
    let raw = pins.analogReadPin(SENSOR_ANA)           // 0–1023
    let pct = Math.map(raw, 0, 1023, 0, 100)           // → percentagem

    serial.writeValue("sensor", raw)                   // Depuração
    led.plotBarGraph(raw, 1023)                         // Visualização

    if (raw > LIMIAR) {
        pins.digitalWritePin(LED_SAIDA, 1)
    } else {
        pins.digitalWritePin(LED_SAIDA, 0)
    }
    basic.pause(200)
})

// Temporizar sem usar delay() — permite que outras coisas corram
let ultimaAccao = 0
const INTERVALO = 5000   // 5 segundos

basic.forever(function () {
    // Outra lógica pode correr aqui sem ser bloqueada
    let sensor = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P0)

    // Executa apenas quando o intervalo passou
    if (input.runningTime() - ultimaAccao > INTERVALO) {
        ultimaAccao = input.runningTime()
        serial.writeLine("Tick — sensor: " + sensor)
    }

    basic.pause(20)   // Pequeno delay para não saturar o CPU
})

// Detectar transição LOW→HIGH (borda ascendente)
// Ideal para contar eventos, botões, PIR, interruptor fotográfico
let estadoAnterior = 0
let contador = 0

basic.forever(function () {
    let estadoAtual = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P0)

    // Borda ascendente: passou de 0 para 1
    if (estadoAtual == 1 && estadoAnterior == 0) {
        contador++
        basic.showNumber(contador)
        serial.writeValue("count", contador)
    }

    estadoAnterior = estadoAtual
    basic.pause(20)
})