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📦 Catálogo dos 37 Módulos

📦 37 módulos · PR.FT6_15 🔍 Pinagem · Tipo de sinal · Ligação às experiências

Nesta página

🏷️ Legenda de Tipos de Sinal

Digital
D
Leitura com digitalRead(). Saída HIGH ou LOW
Analógico
A
Leitura com analogRead(). 0–1023 no Arduino
PWM
PWM
Escrita com analogWrite(0–255). Pinos ~
1-Wire
1W
Protocolo série dedicado. Biblioteca DHT

📋 Lista dos 37 Módulos

01

Sensor de Chama

Sensor

Digital/Analógico
02

Sensor de Som (Pequeno)

Sensor

Digital
03

Sensor de Pressão

Sensor

Analógico
04

Sensor Hall Linear

Sensor

Analógico
05

Sensor Reed

Sensor

Digital
06

Sensor Digital de Temperatura

Sensor

Digital
07

Sensor Hall Analógico

Sensor

Analógico
08

Recetor IR

Sensor

Digital
09

Sensor Hall Magnético

Sensor

Digital
10

LED 2 Cores

Atuador

2× Digital
11

Módulo Sensor de Temperatura

Sensor

Analógico/Digital
12

Sensor Tilt (Mercúrio)

Sensor

Digital
13

Sensor de Som (Grande)

Sensor

Analógico
14

Sensor de Toque

Sensor

Digital
15

Sensor de Colisão

Sensor

Digital
16

Sensor Analógico de Temperatura

Sensor

Analógico
17

Sensor Tilt (Bola)

Sensor

Digital
18

Sensor Mini Reed

Sensor

Digital
19

Sensor Temp. e Humidade

Sensor

Digital 1-wire
20

Buzzer Ativo

Atuador

Digital
21

Buzzer Passivo

Atuador

PWM
22

Sensor LDR

Sensor

Analógico
23

Emissor IR

Atuador

Digital/PWM
24

Emissor Laser

Atuador

Digital
25

Botão de Pressão

Sensor

Digital
26

Sensor Interruptor de Luz

Sensor

Digital
27

LED RGB

Atuador

3× PWM
28

Encoder Rotativo

Sensor

2× Digital
29

Módulo Relé

Atuador

Digital
30

Joystick

Sensor

2× An.+Digital
31

Cobertura Joystick

Acessório

—
32

Sensor Batimento Cardíaco

Sensor

Analógico
33

Sensor Seguidor de Linha

Sensor

Digital
34

Sensor de Brilho

Sensor

Analógico
35

LED 7 Cores

Atuador

Digital
36

LED RGB SMD

Atuador

3× PWM
37

Sensor de Obstáculos

Sensor

Digital

🔌 Pinagem Padrão dos Módulos

A grande maioria dos módulos do Kit B 37 segue esta pinagem de 3 pinos:

Pino do móduloMarcaLigar ao ArduinoLigar ao Raspberry Pi
Alimentação positivaVCC / +Pino 5VPino físico 2 ou 4 (5V) — com conversor para 3.3V nos GPIO
Massa / TerraGND / −Qualquer GNDQualquer GND (pinos 6,9,14…)
SinalS / OUT / DO / AOPino digital ou analógico conforme o móduloPino GPIO BCM conforme o módulo
ℹ️
Alguns módulos têm 4 pinos (ex: encoder rotativo: CLK, DT, SW, + e −; LED RGB: R, G, B, GND). Consulta a página de cada exercício para a pinagem exacta e o código de exemplo.

⚡ Compatibilidade Arduino UNO vs. Raspberry Pi

MóduloArduino UNORaspberry Pi (3.3V GPIO)
Módulos digitais simples (botão, reed, tilt, colisão)✅ Direto — VCC=5V, sinal→GPIO⚠️ VCC=3.3V ou usar divisor de tensão no sinal
LED RGB, LED 2 cores, LED 7 cores✅ Direto — VCC=5V✅ VCC=3.3V reduz brilho mas funciona
Buzzers (ativo e passivo)✅ Direto✅ VCC=5V do Pi (pino físico 2/4); sinal 3.3V suficiente
Sensores analógicos (LDR, pressão, Hall)✅ analogRead(A0–A5)❌ GPIO sem ADC interno — requer MCP3008 via SPI
DHT (temperatura + humidade)✅ Com biblioteca DHT✅ Com biblioteca Adafruit_DHT em Python
Recetor IR✅ Com biblioteca IRremote✅ Com lirc ou biblioteca RPIO
Módulo Relé✅ Sinal LOW ativa✅ GPIO LOW ativa — verificar lógica do módulo
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