🗑️ Eco-Caixote do Lixo Inteligente

#define SENSOR_PIN   4    // Obstáculos — LOW = mão detectada
#define RELE_PIN     7    // Relé — LOW = ativa (abre tampa)
#define LED7_PIN     13   // LED 7 cores — sistema activo
#define BUZZER_PIN   8    // Buzzer passivo
#define TEMPO_ABERTO 3000 // ms que a tampa fica aberta

bool tampaAberta = false;
unsigned long tempoAbertura = 0;

void abrirTampa() {
  if (tampaAberta) return;           // Já está aberta
  digitalWrite(RELE_PIN, LOW);       // Ativa relé (lógica invertida)
  tone(BUZZER_PIN, 1200, 80);       // BIP de confirmação
  tempoAbertura = millis();
  tampaAberta = true;
  Serial.println("Tampa: ABERTA");
}

void fecharTampa() {
  digitalWrite(RELE_PIN, HIGH);      // Desativa relé
  tone(BUZZER_PIN, 600, 80);        // BIP grave de fecho
  tampaAberta = false;
  Serial.println("Tampa: FECHADA");
}

void setup() {
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
  pinMode(RELE_PIN,   OUTPUT);
  pinMode(LED7_PIN,   OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

  digitalWrite(RELE_PIN, HIGH);      // Garante tampa fechada ao início
  digitalWrite(LED7_PIN, HIGH);      // Sistema activo — LED 7 cores ON

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Eco-Caixote Inteligente — PRONTO");
}

void loop() {
  bool maoDetectada = (digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW);

  // Abrir se detetou mão e tampa está fechada
  if (maoDetectada) {
    abrirTampa();
  }

  // Fechar automaticamente após TEMPO_ABERTO
  if (tampaAberta && (millis() - tempoAbertura > TEMPO_ABERTO)) {
    fecharTampa();
  }
}